पूर्ण ट्रेलरों के विपरीत, अर्ध ट्रेलरों के एक्सल वाहन के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के पीछे स्थित होते हैं (जब समान रूप से लोड किया जाता है) और एक युग्मन उपकरण से लैस होते हैं जो क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर बलों को खींचने वाले वाहन में संचारित करने में सक्षम होते हैं; आम तौर पर, पूर्ण ट्रेलरों में दो एक्सल होते हैं, जबकि अर्ध ट्रेलरों में एक एक्सल होता है। सेमी ट्रेलर एक ऐसा वाहन है जिसके पास अपने स्वयं के शक्ति स्रोत का अभाव होता है और वह ट्रैक्टर के साथ भार साझा करते हुए आगे बढ़ने के लिए खींचने वाले वाहन (ट्रैक्टर इकाई) पर निर्भर होता है।
सीधे शब्दों में कहें तो, एक पूरा ट्रेलर एक टो हिच के माध्यम से आगे वाले ट्रक से जुड़ जाता है। एक सेमी{1}ट्रेलर एक किंगपिन के माध्यम से ट्रैक्टर इकाई के पांचवें {{2}पहिया कपलिंग से जुड़ता है; एक सामान्य कंटेनर परिवहन वाहन सेमी{{3}ट्रेलर संयोजन का एक उत्कृष्ट उदाहरण है, जहां पीछे का कार्गो ले जाने वाला अनुभाग सेमी{5}}ट्रेलर ही है।
अनुप्रयोग में भी अंतर हैं: पूर्ण ट्रेलरों का उपयोग मुख्य रूप से कारखानों, बंदरगाहों, टर्मिनलों और गोदामों जैसी साइटों के भीतर कम दूरी के परिवहन के लिए किया जाता है, जबकि अर्ध ट्रेलरों का उपयोग मुख्य रूप से लंबी दूरी के कार्गो परिवहन के लिए किया जाता है।
