उनके समर्थन की गतिशीलता के आधार पर, पांचवें पहियों को स्थिर, स्लाइडिंग और उठाने वाले प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है। एक निश्चित पांचवें पहिये में, बाएँ और दाएँ समर्थन को बेस प्लेट पर बोल्ट किया जाता है, जो बदले में ट्रैक्टर इकाई के चेसिस फ्रेम से सुरक्षित होता है। स्थिर प्रकार का सर्वाधिक व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। स्लाइडिंग पांचवें पहिये विभिन्न शैलियों में आते हैं लेकिन निश्चित प्रकार के समान संरचना साझा करते हैं; मुख्य अंतर बेस प्लेट और चेसिस फ्रेम के बीच के कनेक्शन में निहित है, जो एक बहु-छिद्र या दांतेदार डिज़ाइन का उपयोग करता है। यह सुचारू युग्मन के लिए विभिन्न ट्रेलरों को समायोजित करने के लिए बेस प्लेट को अनुदैर्ध्य रूप से पुनर्स्थापित करने की अनुमति देता है। कुछ स्लाइडिंग मॉडल में एक स्वचालित वायवीय नियंत्रण प्रणाली होती है जो यूनिट को ट्रैक पर आगे और पीछे स्लाइड करने के लिए वायु दबाव का उपयोग करती है। पांचवें पहिये को उठाने का उपयोग मुख्य रूप से बंदरगाह टर्मिनलों पर ट्रैक्टरों पर किया जाता है; वे अलग-अलग ऊंचाई के अर्ध ट्रेलरों को समायोजित करने के लिए एक विशिष्ट सीमा के भीतर लंबवत रूप से आगे बढ़ सकते हैं।
उन्हें उनकी स्वतंत्रता की डिग्री के आधार पर एकल {{0} डिग्री {{1} की {{2} स्वतंत्रता और दोहरी {3} डिग्री {{4} की {{5} स्वतंत्रता के प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है। एक एकल{7}डिग्री{8}ऑफ़{{9}स्वतंत्रता पांचवें पहिये{{10}को एकल{{11}अक्ष प्रकार{{12}के रूप में भी जाना जाता है जो केवल लगभग 8 डिग्री के अनुदैर्ध्य झुकाव (पिचिंग) की अनुमति देता है। यह प्रकार उच्च ड्राइविंग स्थिरता प्रदान करता है और अच्छी सड़क सतहों पर चलने वाले उच्च गुरुत्वाकर्षण केंद्र वाले उच्च गति, हल्के लोड वाले अर्ध ट्रेलरों के लिए उपयुक्त है। इसका नुकसान यह है कि पार्श्व में दोलन करने में असमर्थता वाहन के फ्रेम को महत्वपूर्ण मरोड़ वाले तनाव का विषय बनाती है। दोहरी -डिग्री{{20}की{{21}स्वतंत्रता पांचवें पहिये{{22}या दोहरी{23}अक्ष प्रकार{{24}पार्श्व और अनुदैर्ध्य दोलन दोनों की अनुमति देता है, जो विभिन्न सड़क स्थितियों में चलने वाले भारी -ड्यूटी परिवहन ट्रैक्टरों के फ्रेम की रक्षा करने में मदद करता है। हालाँकि, क्योंकि दोहरे {{27} अक्ष वाले पांचवें पहिये एकल {{28} अक्ष मॉडल की तुलना में काफी ऊंचे बैठते हैं, वे उच्च गति कॉर्नरिंग के दौरान खराब पार्श्व स्थिरता प्रदान करते हैं; परिणामस्वरूप, मानक राजमार्ग परिवहन में इनका उपयोग शायद ही कभी किया जाता है।
